一种基于镜像寄存器的PLC串口通信与下位机读写控制方法及系统

本申请公开了一种基于镜像寄存器的PLC串口通信与下位机读写控制方法及系统，属于工业自动化通信技术领域。所述方法包括：S100、在PLC内部为每个可控参数配置第一寄存器、第二寄存器和第三寄存器；S200、当所述第一寄存器的值发生变化时，以事件触发方式将变化后的值作为待写入值加入执行队列，并将该待写入值对应的下位机地址和寄存器地址加入挂起映射表；在所述挂起映射表中记录的地址处于锁定期间，所述常规读周期对该地址的所述第二寄存器的更新操作被禁止；S300、从所述执行队列中调度待写入指令，在发送写指令之前，强制读取下位机中该地址的当前物理值；S400、将读取到的当前物理值与所述第二寄存器的握手值进行比较以将所述待写入值写入下位机。