异构智能体蜂群协调方法、系统、设备及程序产品

本申请提供了一种异构智能体蜂群协调方法、系统、设备及程序产品，该方法包括：任务接入层接收当前待处理任务并进行任务特征提取，获得任务需求向量，随后将任务需求向量广播至异构智能体蜂群，以供其中接收到任务需求向量的智能体基于自身当前的多维能力指纹向量，计算出自身当前的任务匹配得分并据此决定是否向任务接入层发送竞标消息；任务接入层收集竞标消息并据此进行仲裁，确定中标智能体并由中标智能体执行当前待处理任务。本申请仅在广播任务需求向量和发送竞标消息等时刻才会产生通信，具有自适应协调频率，同时降低了通信开销。另外，本申请还考虑了智能体的动态能力，实现了基于实际能力的任务分配，提升了任务匹配准确率。