一种基于数据库同步与数据标记的IEC 61131-3协同编程系统与方法

本发明提供一种基于数据库同步与数据标记的IEC 61131‑3多人协同组态编程方法及系统。本发明的主要内容包括：（1）分别建立网络与本地数据库，形成两者混合使用的存储架构；（2）各开发节点生成数据标记；（3）通过数据标记机制，快速对比本地工程与服务器工程状态，识别变更单元；（4）针对变更单元，进行细颗粒度的数据同步与冲突处理。本发明通过高效算法实现各节点间的多人协同编程，实现了高效、轻量且可靠的多人并行协作开发。