多输入融合的感知精度与连续性增强方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请涉及一种多输入融合的感知精度与连续性增强方法、装置、设备、存储介质及程序产品。所述方法包括：确定目标对象的第一感知轨迹；在第一感知轨迹中断的情况下，将目标感知轨迹点映射到第一感知轨迹匹配的预定航线上，确定目标感知轨迹点在预定航线上对应的投影点的信息，目标感知轨迹点为第一感知轨迹在中断前的最后一个感知轨迹点；根据目标对象在目标感知轨迹点的信息和投影点的信息，沿预定航线对目标对象进行运动学推演，确定目标对象在第一感知轨迹中断时的虚拟轨迹点；根据虚拟轨迹点和目标对象在第一感知轨迹中断时的残存感知数据，得到目标对象的补全轨迹。采用本方法能够提高感知轨迹的准确性。