一种面向变漂角自由漂移过程的船舶三自由度水动力模型识别方法及系统

本发明公开了一种面向变漂角自由漂移过程的船舶三自由度水动力模型识别方法及系统，属于船舶与海洋工程技术领域，旨在解决现有自由漂移水动力模型难以覆盖变漂角、大漂角全过程，存在轨迹微分噪声放大、易产生非物理伪项、缺乏闭环验证导致模型物理一致性与工程可用性不足的问题。本发明获取自由衰减漂移实验轨迹，反演得到漂角β和无量纲艏摇角速度r′，构建满足镜像奇偶对称结构的三通道统一水动力候选项库，经噪声条件化处理后采用基于物理约束稀疏识别的改进SINDy算法执行模型结构识别，并经实验轨迹闭环验证后输出带可靠性与适用范围标记的水动力模型基座，可用于失控船舶漂移预测、桥区船撞风险分析等工程场景。