基于记忆与反思机制的多智能体任务规划方法及系统

本发明公开了基于记忆与反思机制的多智能体任务规划方法及系统，属于多智能体调度技术领域。解决了现有技术中针对开放域复杂任务下单一规划模型容易出现的幻觉、工具误用及指令丢失的问题；本发明由记忆模块的关键词提取模型对系统接受的用户问题进行基于逻辑的关键词提取，检索出历史正确案例；通过规划模块生成初步执行计划，将其提交执行或进行前置审核，若执行或审核发现错误，则生成修正后的当前执行计划，直至任务成功或达到最大重试次数，产出正确结果；调用教师模型为其补充规划理由，通过去重判断模型进行去重审核，将新经验存入向量数据库中。本发明提升了多智能体任务规划全面性和准确性，可以应用于规划并协调多个智能体的调度框架。