一种无人化物品派送上门协同调度系统及方法

本发明公开了一种无人化物品派送上门协同调度系统及方法，属于物流末端派送与智能调度的技术领域，包括调度中枢模块、快递柜终端模块、穿梭配送车终端模块、派送机器人终端模块和数据存储与安全管控模块。调度中枢模块内置多目标优化调度算法，支持异构设备协议适配与正反向运力复用，实现全系统数据统一、分级运力调度、双重校验交接、广播级退件管控与交付前强制终检。本发明通过模块化中枢架构实现多设备高效协同，优化运力资源配置，提升交接可靠性，从系统层面杜绝退件漏拦截，支持多场景灵活部署，可实现高效、可靠、全场景覆盖的无人化末端派送调度。