MES与AGV协同的物料自动搬运任务调度方法及系统

本发明涉及自动导引车调度技术领域，提出了MES与AGV协同的物料自动搬运任务调度方法及系统，包括：以最晚开始时间为硬约束条件，构建AGV的滚动时域动态调度模型；在每一重调度时刻，运行滚动时域动态调度模型，计算初始搬运任务插入AGV的当前执行任务序列不同位置的边际成本，生成空闲AGV的插入式任务分配方案；将插入式任务分配方案转化为搬运指令下发至对应AGV执行，并同步向MES反馈预计送达时间；当监测到预设触发条件时，以当前时刻为新的重调度时刻，对未执行的初始搬运任务重新运行滚动时域动态调度模型生成更新分配方案，将更新分配方案转化为更新搬运指令下发至对应AGV，并向MES反馈更新的预计送达时间。本发明可以提升了物料配送的时效性。