基于无人机的玉米去雄遗漏分级检测方法及系统

本发明提供一种基于无人机的玉米去雄遗漏分级检测方法及系统，方法包括：将待检测玉米地的无人机航拍图像输入至目标检测模型，得到目标检测结果；目标检测模型包括骨干网络、多尺度特征融合网络和检测网络；骨干网络用于对无人机航拍图像进行局部边缘特征与全局空间特征的联合提取，得到多尺度的图像特征；多尺度特征融合网络用于对多尺度的图像特征中的浅层特征和中层特征进行特征融合，得到多尺度融合特征；检测网络用于基于多尺度融合特征确定目标检测结果，克服了无人机多高度飞行带来的目标尺度剧烈波动，以及大田复杂背景的干扰，实现了对玉米雄穗空间位置的自动定位与生长阶段的精准分级，极大提升了玉米去雄遗漏检测的效率与可靠性。