基于图像识别的车辆损伤自动检测方法和系统

本申请提供一种基于图像识别的车辆损伤自动检测方法和系统，涉及车辆表面检测技术领域。其中，本申请首先获取待测车辆的漆面全光图像，以提取漫反射分量与镜面反射分量；其次基于镜面反射分量中的反光畸变特征，构建待测车辆的漆面形貌图像；接着将漆面形貌图像映射至曲率梯度空间，以生成法向突变轨迹；然后提取漫反射分量中的漆面纹理特征，并基于漆面纹理特征的连续性对法向突变轨迹进行滤除处理，得到真实形变轨迹；最后根据真实形变轨迹在曲率梯度空间中的交汇密度，确定待测车辆的漆面损伤位置。本申请提供的技术方案通过镜面反射形貌检测与漫反射纹理校验自动定位车辆漆面损伤，提升了污渍及异常反光环境下的检测准确性和抗干扰能力。