基于大气散射的偏振深度估计方法及装置

本申请涉及偏振成像技术领域，提供基于大气散射的偏振深度估计方法及装置。本申请通过将双目几何深度、大气散射深度与偏振约束在同一优化框架下融合，以双目几何深度提供场景的结构化几何骨架，利用大气散射深度补全深度线索，以偏振约束从目标表面反射特性中提取高精度的梯度方向信息，从而有效弥补单一模态在散射环境下因特征模糊、物理先验失效或信号污染而导致的深度缺失与估计偏差。通过在偏振约束项中引入由线偏振度与图像梯度联合调制的自适应权重，有效抑制了平坦区域的偏振角计算噪声，避免了传统方法中因噪声导致的深度场畸变。