一种基于双振镜与机器视觉的搭接校正方法及系统

本发明提出了一种基于双振镜与机器视觉的搭接校正方法及系统，涉及设备调试与校准技术领域，该方法包括：控制待校准振镜在标定板上打印十字标记阵列，采集原始图像，对原始图像进行预处理，获取骨架化图像；对骨架化图像进行十字轮廓筛选，计算每个十字标记的质心坐标和行列索引；对每个十字标记进行亚像素线条中心检测，构建亚像素中心点集合，基于聚类算法将亚像素中心点集合分离为水平线点集和垂直线点集并进行直线拟合，获取十字中心坐标；根据十字中心坐标与理论中心坐标计算坐标误差，以坐标误差对待校准振镜进行校准，获取基准振镜；控制基准振镜和待校准振镜在标定板上以棋盘格交错方式同时打印两套十字标记阵列，并计算搭接参数。