基于多视图一致性与可信度门控的高斯基元语义注入方法

本发明公开了基于多视图一致性与可信度门控的高斯基元语义注入方法，属于三维视觉与场景感知技术领域。该方法包括：通过运动结构恢复算法构建稀疏点云与相机参数并初始化高斯基元；提取配电杆塔中心主杆及竖直主轴构成部件级结构拓扑；将高斯基元投影至训练图像获取二维语义概率分布，计算语义场空间一致性分量、多视图覆盖分量及结构拓扑一致性分量，加权融合得到语义置信度因子；据此将高斯基元分为高、中、低可信度基元，分别激活语义投票、保持状态或阻断语义梯度回传并保留RGB渲染贡献；利用空间拓扑结构完善及漏检结构件补全，迭代直至收敛。本发明可消除配网巡检中因树木遮挡与低纹理区域导致的浮空伪影误标注与语义粘连问题。