一种曲圆柱结构点云重建方法、装置以及存储介质

本发明提供一种曲圆柱结构点云重建方法、装置以及存储介质，属于点云重建技术领域，上述方法包括：从三维扫描设备中获得原始曲圆柱三维点云数据和待重建曲圆柱三维点云数据；对原始曲圆柱三维点云数据和待重建曲圆柱三维点云数据进行预处理得到第一预处理后曲圆柱三维点云矩阵、第二预处理后曲圆柱三维点云矩阵、待重建尺度参数以及待重建质心坐标。本发明有效地克服了传统池化导致的拓扑信息丢失与均值塌陷的问题，彻底地避免了预测控制点向质心聚集的均值塌陷问题，极大地降低了网络的训练难度，提高了对工业现场不同扫描分辨率、噪声和工件规格的泛化能力。