一种三维地图构建方法及系统

本发明公开了一种三维地图构建方法及系统，其中，该方法获取目标环境的多模态特征数据；对所述多模态特征数据进行多层图层构建，得到不同图层类型的若干个目标图层；对所有所述目标图层进行信息缺失检测，得到若干个最优补全特征区间和所有所述目标图层的信息缺失区域；根据所述最优补全特征区间和所述多模态特征数据，对所述信息缺失区域进行补全信息生成，得到若干个层级补全数据；根据所有所述层级补全数据，对所有所述目标图层进行图层补全，得到所述目标环境的稠密三维地图。该方法可以有效提高构建的三维地图在面对不同任务需求的适用性。本发明涉及三维建模技术领域。