一种基于改进RetinexFormer与YOLOv10的货运列车集装箱车顶异物检测方法

本发明涉及一种基于改进RetinexFormer与YOLOv10的货运列车集装箱车顶异物检测方法，该方法包括以下步骤：获取货运列车集装箱的车顶图像；将所述车顶图像输入改进RetinexFormer模型中，先提取出结构先验图，再基于所述结构先验图进行光照归一化处理，输出去噪后的增强图像；将所述去噪后的增强图像输入预先训练好的YOLOv10目标检测网络中，进行异物检测，输出异物检测结果，其中所述YOLOv10目标检测网络采用NMS‑free一致性双匹配策略进行训练。与现有技术相比，本发明具有有效防止增强过程中过度放大噪声，提高了在昼夜光照剧烈变化时的泛化能力等优点。