适于复杂光照道路场景的跨模态增强目标检测方法

本发明涉及一种适于复杂光照道路场景的跨模态增强目标检测方法。其包括：获取道路场景下的待检多模态图像组；将待检多模态图像组加载到预先构建的多模态目标检测模型，并由所述多模态目标检测模型对所述待检多模态图像组进行目标检测，以生成与所述待检多模态图像组对应的多模态目标检测信息，其中，对待检多模态图像组进行目标检测时，至少对经特征提取得到的可见光目标尺度特征、红外光目标尺度特征进行跨模态融合。本发明在抑制了复杂光照道路场景下的模态特有噪声传递和无关热响应的同时，降低了背景冗余交互和局部错配对识别的影响，提升了复杂光照道路场景下的目标检测精度，加强在夜间、弱光、遮挡以及复杂背景下目标检测的鲁棒性。