基于无人机图像的道路工程进度可视化方法及系统

本发明提供了基于无人机图像的道路工程进度可视化方法及系统，属于遥感影像技术领域，先采用多光谱RTK无人机采集影像，经校正、分块识别语义候选区块；通过多尺度Retinex分解剥离光照干扰，分离材料光谱与真实梯度图，经加权聚类构建光谱图集，融合邻域梯度生成剔除光照异常的联合数据集；依托数据集构建锚点时序序列，通过欧式距离筛选稳定语义锚点，迭代求解各期影像仿射变换矩阵；基于变换矩阵分离施工变化与光照扰动特征，以有效像素面积统计工程量，生成时序可视化进度帧素材，可消除光照干扰，精准还原道路施工时序进度。