一种无人机电力安全实时巡检方法及系统

本发明公开了一种无人机电力安全实时巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，该方法包括：构建轻量化高精度电力巡检检测模型；通过无人机实时获取输电线路影像，进行关键帧抽取后输入模型；主干特征提取网络提取多尺度初始特征；特征增强模块进行多维度增强；特征融合模块进行跨尺度交互融合；检测头输出异物、缺陷检测结果；通过TCP协议将结果回传至云存储服务器并通过客户端展示。该系统包括模型构建模块、影像获取模块、特征提取模块、特征增强模块、特征融合模块、检测模块和通信与展示模块。本发明无人机电力安全实时巡检方法及系统，能够提升检测精度、实现轻量化部署，满足实时巡检需求。