一种无人机巡检知识图谱推理安全监测方法

一种无人机巡检知识图谱推理安全监测方法，属于无人机智能巡检与知识图谱推理技术领域。针对现有技术中复杂作业环境缺乏动态关联建模、异常传播分析不足以及安全风险评估能力有限等问题，本发明通过解析巡检数据构建巡检环境知识图谱，提取实时拓扑数据并进行时空对齐；应用图注意力网络和路径推理算法进行关联推理，得到异常传播路径；基于路径进行多因素线性加权风险评估，得到风险指数、等级及范围；最后根据风险指数触发分级预警并推送处置方案。本发明实现了对作业环境风险的动态推理与量化评估，提升了安全监测的实时性，适用于无人机智能巡检、安全监测及知识图谱推理等领域。