一种认知系统中基于U度驱动的主动感知与多帧一致性确认方法及系统

本发明公开了一种认知系统中基于U度驱动的主动感知与多帧一致性确认方法及系统，属于人工智能与认知计算技术领域。所述方法包括：获取输入事件的事件词列表，计算输入品质指标U度；当U度低于预设门控阈值时判定输入不可信，生成主动感知请求并路由至感知层；感知层响应于所述主动感知请求重新采集传感器数据，并添加重采集标记；将携带重采集标记的数据存入一致性检查缓冲区，当缓冲区达到预设大小时执行一致性检查，统计各事件类型在所有缓存帧中的出现比例，当比例超过预设一致性阈值时判定为一致事件；将一致事件送入认知处理。本发明实现了认知系统中“不确定时主动确认”的智能行为模式，形成了“低可信→请求重发→多帧缓存→一致性确认→放行或丢弃”的完整认知闭环，使认知系统具备主动感知与自主确认能力，可广泛应用于机器人、自动驾驶、智能监测等具身智能场景。