一种基于水平连续特征增强的车道线检测方法及系统

本发明公开了一种基于水平连续特征增强的车道线检测方法及系统，该车道线检测方法获取被测道路图像，将其输入以YOLOv8n‑seg为基线的车道线分割模型，得到车道线分割掩码并生成检测结果。所述车道线分割模型中嵌入水平连续特征增强模块和位置注意力模块，水平连续特征增强模块用于增强车道线沿主延伸方向的连续特征表达，位置注意力模块用于强化车道线区域的空间定位能力，以降低车道线断裂、边界偏移及线状干扰误检。对车道线分割掩码进一步进行后处理优化，所述后处理优化包括形态学闭运算、基于轮廓长度的噪声过滤和多帧投票中的一种或多种。本发明能够提高复杂道路场景下车道线检测的连续性、准确性和鲁棒性。