一种基于机器视觉的道路路面病害识别方法

本发明涉及路面检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的道路路面病害识别方法；根据左照路面图像和右照路面图像的灰度差异特征进行位置配准；根据左照路面图像和右照路面图像中任意位置的局部灰度分布特征获得照明响应值；根据不同照明条件下的照明响应值的差异特征和标准照明响应差异特征获得照明响应差异值；根据任意位置在任意角度方向上两侧的照明响应差异值的差异特征获得最佳反向响应差异值；根据所有位置的最佳反向响应差异值的数据分布特征获得局部凹陷响应点和病害延伸方向。本发明根据局部凹陷响应点的位置分布特征和病害延伸方向获得病害开口路径；根据病害开口路径进行道路病害标记，提高了病害识别的准确性。