一种三维目标检测方法、系统、设备及存储介质

本发明提供了一种三维目标检测方法、系统、设备及存储介质，属于三维目标检测技术领域，包括以下步骤：获取包括点云数据和RGB图像数据的目标图像数据；将目标图像数据输入深度补全网络，利用RGB图像数据对点云中的点进行数据增强以及补全，得到语义增强点云数据和体素化点云数据；利用语义增强点云数据获得含有空间特征信息的多尺度三维稀疏点云特征，利用体素化点云数据获得含有语义信息以及空间信息的体素点云特征；将含有空间特征信息的多尺度三维稀疏点云特征及含有语义信息以及空间信息的体素点云特征进行三维特征的融合，得到完整的三维目标检测信息。解决了现有三维目标检测方法检测精度低的问题。