一种声视双模态全域落水智能侦测救援系统及方法

本发明公开了一种声视双模态全域落水智能侦测救援系统及方法，涉及水域安全监测与应急救援技术领域。系统包括声视双模感知单元、智能融合调度后台、无人机救援单元及远程指挥后台单元。声视双模感知单元集成相控阵声学传声器阵列与双光谱视觉模块，通过声学预警引导视觉聚焦，以自适应加权融合算法进行综合判决，并结合静默溺水专用识别策略，实现有声呼救溺水与静默溺水的全覆盖侦测。系统采用边缘计算与后端调度协同架构，在无需人工决策的条件下自动完成险情判定、通过机载视觉二次核验目标，结合投放动力学模型与漂移预测模型动态修正投放坐标。本发明实现了全天候、全自动、低误报的水域落水侦测与快速闭环救援。