一种煤矿地表沉陷与环境智能感知预警系统

本发明涉及煤矿沉陷预警技术领域，具体为一种煤矿地表沉陷与环境智能感知预警系统，包括：数据获取模块获取煤矿区域沉陷环境监测数据序列；融合估计模块将数据输入基于地表与地下物理场双向耦合关系的改进卡尔曼滤波融合估计器，输出地表沉降与地下水压力状态估计向量；趋势推演模块得到未来形变推演轨迹；渗流评估模块得到地下水流场势能梯度分布图；风险识别模块将两者时空叠加，识别危险耦合区域；预警生成模块生成包含空间坐标、风险等级与建议监测频率的预警信息报告。该系统可提升参数估计精准度，精准识别危险耦合区域，输出全面预警信息。