一种混杂网络攻击下的动态事件触发补偿控制方法

本申请涉及一种混杂网络攻击下的动态事件触发补偿控制方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：建立网络控制系统的线性状态空间模型；定义包括DoS攻击和DAS攻击的混杂攻击模型；基于DoS攻击的存在与否划分无攻击区间与攻击区间，设计根据区间进行增益切换的全阶切换观测器；根据区间构建动态事件触发机制，采用不同触发条件调节数据传输频率；针对攻击区间设计补偿控制机制，以补偿控制信号替代缺失的反馈信号；基于区间划分、观测器、触发机制及补偿机制建立闭环切换系统模型；采用经协同设计的观测器增益、控制器增益及事件触发参数，执行动态事件触发补偿控制。本申请能在混杂攻击下保证系统指数稳定性并提高信道利用率。