一种基于电力终端系统的卫星通信频偏估计方法、系统、介质及电子设备

本发明提供一种基于电力终端系统的卫星通信频偏估计方法及系统，方法包括：针对无GNSS电力终端进行输入参数预处理；通过融合终端位置高斯先验与波束覆盖约束构建的多普勒‑地理联合似然函数，粗估计结果；各电力终端分别基于粗估计结果对接收信号进行频偏预补偿，提取单个电力终端残余频偏，并获取对应的频偏估计方差；电力台区实现各电力终端交互各自的残余频偏与对应的频偏估计方差，并对交互的残余频偏与频偏估计方差进行加权融合，获取融合残余频偏估计结果；联合自适应优化：匹配对应的业务脱锁惩罚系数，构建贝叶斯代价函数，求解得到最优精估计探测范围；当最优精估计探测范围覆盖粗估计误差方差时，输出最优频偏估计。