一种车载通信系统、通信方法及车辆

本申请涉及一种车载通信系统、通信方法及车辆，包括多个域控制器和至少两个网关，每个网关对应连接至少一个域控制器，至少两个网关之间依次连接形成TSN环网。每个网关包括多个CAN总线接口和至少一个TSN以太网接口，用于实现车辆CAN总线与TSN环网之间的CAN报文和TSN以太网报文的双向协议转换及转发，以及不同域控制器之间以太网数据的直接透传。本申请通过TSN环网取代传统CAN骨干网络，在兼容原车CAN总线的前提下实现了高带宽、低时延的整车通信，无需对原车电子控制单元进行软硬件修改，降低了系统升级成本和复杂度。