一种嵌入式通信中间件、通信系统及控制方法

本发明属于通信技术领域，特别涉及一种嵌入式通信中间件、通信系统及控制方法。所述嵌入式通信中间件可被配置为四种节点身份，分别为主控节点、备控节点、备变主节点和普通节点；每个节点身份下均建立本节点内订阅发布关系；维持和进行本节点内通信；普通节点发送二类心跳，接收一类心跳；主控节点发送一类心跳，接收自身和其它节点的二类心跳；备控节点发送二类心跳，接收一类心跳；备变主节点发送一类心跳，接收主控节点的一类心跳以及自身和其它节点的二类心跳。