自动曝光控制算法

本发明提供一种自动曝光控制算法，包括：事件视觉传感器采集目标场景和/或目标物体在一定运动速度下的事件流数据，根据事件流数据估计出运动速度。根据运动速度和信噪比动态调节曝光时间，曝光时间的计算中智能化控制运动模糊需求权重和信噪比需求权重。CIS根据曝光时间和增益输出实时去模糊图像。为联合EVS和CIS的自动曝光控制算法，不需添加后级模块，能实时在CIS输出端直接得到去模糊的图像，并根据场景自适应地调节来平衡运动模糊和信噪比需求。实现运动模糊和信噪比的联合动态优化，可以在保证减少运动模糊的同时最优化图像质量，改善高速运动场景运动模糊的同时提高静态和低速场景的信噪比。