一种优化观测噪声残差效用的室内定位指纹生成方法

本发明涉及一种优化观测噪声残差效用的室内定位指纹生成方法，所述方法包括：步骤1、控制中心对室内工作区域进行初始化；步骤2、控制中心生成模块根据历史指纹记录构造多个时间锚点上的指纹集合；步骤3、控制中心生成模块进一步基于多个时间锚点上的指纹约束，构建多薛定谔桥问题；步骤4、控制中心调度模块对每一个候选兴趣点计算观测噪声残差效用；等步骤。本发明所述方法具有的优越技术效果在于：通过构建基于跳跃时变参考过程和多薛定谔桥的指纹生成机制，实现了在采集数据稀疏条件下对室内指纹时间演化过程的建模与生成；通过引入观测噪声残差效用，实现了面向生成残差不确定性的主动采集调度。