三维空间定位方法及移动设备

本申请公开了一种三维空间定位方法及移动设备，涉及设备导航技术领域，该方法应用于移动设备，包括：在进入目标区域的情况下，与目标UWB设备建立基于UWB信号的通信连接，目标区域为GNSS信号强度小于预设强度阈值的区域，目标UWB设备为固定部署于目标区域的UWB设备，其中，目标UWB设备具有至少三根UWB天线，或者目标UWB设备的数量为至少三个且每个目标UWB设备具有至少一根UWB天线；基于UWB信号的通信连接，对移动设备进行UWB定位，定位得到移动设备的UWB定位结果。本申请能够在缺乏GNSS信号覆盖的区域，能够实现稳定且精准的三维位置跟踪。