时钟异步通感一体化网络定位增强方法、装置、设备和程序产品

本申请提供了一种时钟异步通感一体化网络定位增强方法、装置、设备和程序产品。该方法通过构建时钟异步通感一体化网络及信号模型，在信号模型中使空域目标反射回波的等效传播时延包含地面发射基站与感知接收基站间的相对时钟偏差；基于该信号模型构建混合克拉美罗下界，作为空域目标三维定位精度指标；以降低各目标的混合克拉美罗下界迹之和为目标，并以基站发射功率和用户通信速率为约束，建立联合波束成形优化问题；将所述优化问题转化为马尔可夫决策过程，采用强化学习求解波束成形策略。本申请能够在基站间时钟异步条件下，通过联合设计通信波束和感知波束有效抑制时钟异步引起的定位性能退化，提升空域目标三维定位精度。