一种基于切入深度自适应变速控制的工作台清洗装置及其控制方法

本申请涉及工件表面处理技术领域，尤其是涉及一种基于切入深度自适应变速控制的工作台清洗装置及其控制方法。该装置包括传送与限位系统、处理头组件和检测与监控组件，通过实时检测处理头相对于工件表面的切入深度参数，基于U型速度‑深度映射曲线自动调整工作台抬升速度，在关键深度区域降低处理速度以延长清洗液或涂料与工件表面的作用时间，在非关键区域保持高速以提高处理效率。处理头组件采用狭缝式流道模块将高压流体转换为扁平状高速射流，旋转处理轴设置螺旋刮片实现物理刮擦与流体喷射的协同作用。本申请能够实现清洗效果与处理效率的最佳平衡，支持清洗、协同清洗和涂料涂覆三种工作模式，具有通用性强和智能化程度高的优点。