光芯模块吸嘴机和控制方法

本发明属于半导体制造技术领域，公开了一种光芯模块吸嘴机和控制方法。光芯模块吸嘴机包括吸取模组和升降模组，所述旋转驱动机构设置于所述安装拐臂上，所述旋转台与所述旋转驱动机构的输出轴传动连接，至少两个所述吸嘴组件周向间隔设置于所述旋转台的外周壁上，所述旋转驱动机构能够带动所述旋转台转动，用于至少两个所述吸嘴组件中的其中之一处于工作位；所述升降驱动机构设置于所述基座板上，所述安装拐臂设置于所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构用于带动所述吸取模组沿第一方向移动。本发明即使多个物料平行且并排铺设也能够快速提取，提高了物料转运效率。