具有偏置构件的医疗装置

与内窥镜一起使用的采样装置可以包括：远端部分，其可延伸超过内窥镜的远端端部；针致动器，其可操作以从远端部分伸出或缩回采样针；以及偏置构件，其可操作地耦接至针致动器，以使针致动器朝向缩回位置偏置，除非由操作者主动接合。