涂覆装置、信息处理装置、涂覆方法及非暂时性记录介质

一种涂覆装置，包括：涂覆头，其被配置为将液体排出到物体上以涂覆物体；移动机构，其被配置为移动涂覆头；检测器，其被配置为检测物体并输出与物体上的三个或更多个特征点的三维位置有关的三维位置信息；以及控制器，其被配置为：获得关于物体的形状的物体形状信息；计算从物体形状信息获得的物体的形状与从检测器输出的三维位置信息获得的物体的形状之间的差异，以生成差异信息；基于差异信息生成控制信息；以及根据控制信息控制以下中的至少一个：涂覆头排出液体；或者移动机构移动涂覆头。