控制装置及控制方法

控制器具有接收部、簧上加速度计算部、行程速度计算AI、簧上速度计算AI以及乘坐舒适度控制部，该接收部通过车辆所具有的IMU获取铅垂方向的加速度即簧上加速度、侧倾率以及纵倾率，该簧上加速度计算部基于输入到接收部的值以及车辆的规格，求出车辆的各轮的簧上加速度，该行程速度计算AI使用将表示各轮的簧上加速度以及可变阻尼器的产生力的值作为输入的车辆的数理模型来求出各轮的悬架装置的行程速度，该簧上速度计算AI求出各轮的簧上速度，该乘坐舒适度控制部根据簧上速度以及行程速度来决定控制可变阻尼器的控制量。