车辆控制装置及车辆控制方法

本发明所涉及的车辆控制装置在线控转向系统的转舵功能发生了异常时，将转向轮的磨胎半径的大小设定为第一正值或第一负值。此外，本发明所涉及的车辆控制方法在线控转向系统的转舵功能从正常动作失效时，使转向轮的磨胎半径的大小变化。由此，能够抑制在线控转向系统的转舵功能发生了异常时，因转向轮的磨胎半径的规格而导致转弯性能降低的情况。