连结车辆的控制装置、连结车辆的控制方法以及连结车辆的控制程序

连结车辆（10）具备牵引车（20）和由上述牵引车牵引的挂车（30）。控制装置（70）构成为执行开环操作量计算处理、闭环操作量计算处理、操作处理以及修正处理。上述开环操作量计算处理是计算出开环操作量的处理，该开环操作量是以上述连结车辆的规定状态量为控制量的开环控制的操作量。上述闭环操作量计算处理是计算出闭环操作量的处理，该闭环操作量是以上述规定状态量为控制量的闭环控制的操作量。上述操作处理是根据上述开环操作量和上述闭环操作量双方来操作上述牵引车的致动器的处理。上述修正处理是在上述闭环控制的操作量的大小为规定以上的情况下，修正上述开环操作量计算处理的处理。