作业机械以及用于控制作业机械的方法

作业机械具备车身、行驶体、变速器、行驶马达、作业装置、润滑泵、以及控制器。行驶体使车身行驶。变速器连接于行驶体。行驶马达连接于变速器。作业装置以能够动作的方式被安装于车身。润滑泵向变速器供给润滑油。控制器获取通过变速器的行驶马力。控制器基于行驶马力，计算变速器的润滑油的所需润滑量。控制器基于所需润滑量，控制润滑泵的排出量。