工程机械控制装置、工程机械、外部装置、工程机械系统及作业性改善方法

工程机械控制装置（40）具备控制器（50），该控制器（50）在无法基于从位置信息取得装置（20）输入的关于作业现场的信息即作业现场信息取得所述作业现场中的作业目标位置（TP）的位置信息的情况下，进行使得能够取得作业目标位置（TP）的所述位置信息的规定控制。