控制装置、控制方法及程序

一种控制装置，其切换多个模式而使移动体动作，其中，所述控制装置具备：模式选择部，其根据来自用户的指示来选择所述多个模式中的一个模式；生成部，其基于选择出的所述模式来生成所述移动体的目标轨道；以及控制部，其基于所述目标轨道来控制所述移动体。