车辆控制装置及其控制方法

车辆控制装置具备运行设计域扩展提取部、自动驾驶级别设定部和自动驾驶控制部。运行设计域扩展提取部基于包括本车辆所行驶道路的每条车道的结构的道路结构、道路上的本车辆和其他车辆中的至少一方的过去驾驶经验数据、本车辆的状态量以及道路上的当前的行驶环境，提取能够转移至比设定于本车辆的当前的自动驾驶级别更高的自动驾驶级别的可转移区域。自动驾驶级别设定部基于运行设计域扩展提取部的提取结果，设定本车辆的自动驾驶级别。并且，自动驾驶控制部执行与自动驾驶级别对应的本车辆的行驶控制。