点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置及点云数据接收方法

公开了一种用于点云数据的解码方法和装置。根据实施方式的解码方法可以包括以下步骤：接收几何数据、属性数据和信令信息；基于所述信令信息对所述几何数据进行解码；以及基于所述信令信息和所解码的几何数据对所述属性数据进行解码，其中，对所述几何数据进行解码的步骤可以包括以下步骤：生成由多个深度组成的几何树；以及基于所述几何树对所述几何数据进行解码。