一种减重步态辅助控制方法及减重步态系统

本发明公开了一种减重步态辅助控制方法及减重步态系统，包括如下步骤：S1，检测目标参数；S2，建立目标参数与驱动装置的运动参数的映射关系；S3，根据驱动装置的运动参数控制驱动装置的动力；S4，采用预设频率重复S1~S3的步骤，动态调整驱动装置的运动状态维持患者的生理步态姿态。本发明通过前向施力分量维持生理步态姿态，提升平衡性和步进效率，动态调整驱动装置位置，适配患者步态周期中的质心变化，同时结合肌电信号优化肌肉协同激活，促进神经功能恢复。