一种机械自锁式轴向磁通电机驱动的五轴转台

本发明公开了一种机械自锁式轴向磁通电机驱动的五轴转台，包括转台外壳、回转主轴、转台工作盘、轴向磁通直驱组件、水冷散热组件、复合机械自锁锁紧组件及位置检测组件。轴向磁通直驱组件直接驱动回转主轴旋转，其定子轴向两侧设有与回转主轴同步转动的上转子和下转子，双转子异极对置且轴向磁拉力相互抵消。水冷散热组件套装于定子外周。复合机械自锁锁紧组件包括液压摩擦锁紧单元和碟簧机械锁止单元，液压摩擦锁紧单元在正常锁紧时提供主动夹持锁紧力，碟簧机械锁止单元叠加辅助锁紧力并在失压时独立提供机械锁止力。位置检测组件实现全闭环反馈。本发明兼具高精度直驱、高效散热、高刚性锁紧与失压安全防护功能。