一种具备精密限位与防粘结构的上下料机械臂

本发明涉及机械手运输技术领域，且公开了一种具备精密限位与防粘结构的上下料机械臂，包括机械手本体。本发明将弧形分层自适应抓取、同步自清吹扫、双重动态锁固、多级隔离分时气路四大功能集成于一体式弧形抓取总成，仅依靠单套腔体气压系统，同步实现吸盘自适应调节、工件粉尘吹扫、转运锁固供气，省去多套独立动力、管路与控制元件，现有常规抓取设备仅可单一实现浮动适配、吹气、锁固、同步吸附中的一项功能，叠加多功能易出现结构干涉、管路臃肿、体积过大问题，本发明各结构协同增效，兼顾抓取精度、清洁性能、转运稳定性与设备小型化，同步解决弧形塑封工件受力不均、粉尘污染、转运脱附多重痛点，获得预料不到的综合使用效益。