仿生机器人眼球控制模块和仿生机器人

本申请提供一种仿生机器人眼球控制模块和仿生机器人，眼球控制模块包括支架、眼壳组件、眼皮组件以及第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件。支架上设有相互间隔的眼壳组件和眼皮组件。第一驱动组件包括第一电机和第一传动组件，第一电机通过第一传动组件驱动眼壳组件左右摆动；第二驱动组件包括第二电机和第二传动组件，第二电机通过第二传动组件驱动眼皮组件相对于眼壳组件运动；第三驱动组件包括第三电机和第三传动组件，第三电机通过第三传动组件驱动第一驱动组件运动，带动眼壳组件上下摆动。三个驱动组件分别形成独立运动路径，各运动路径互不干涉，减少多机构联动的运动误差，使眼部动作能更灵活精准地模拟真实人眼动作。